로봇 자동 잔디깍기 허스크바나 오토모어 신호 선 위치 찾기

이전 포스팅에서 신호선을 잘라보았는데

정보랄건 없고 그냥 질기긴 한데 조심하긴 해야한다는 생각이 들뿐인 결과가...

http://bit.ly/cut_automower_wire

사실 기본적으로 선을 조심하면서 삽질을 한다던지의 작업은 가능

가장자리에서 안쪽으로 한 10cm정도에 선이 있다고 가정하면

안전하게 작업이 가능한데

문제는 가장자리가 아니라 중앙에 이리저리 깔려있는 가이드 선

가이드 선은 좁은 통로가 있거나 해서 그 안쪽으로도 경로를 잘 잡도록 깔아주는 것 같은데

이건 가장자리가 아니라 그냥 꼬불꼬불 연결이 되어있어서 어디에 선이 있는지 알 수가 없음

그래서 선을 찾는 법을 구글링 해보니 AM라디오를 사용하는 방법을 보고 테스트 해보기로

소리가 중요하니 가능하면 영상도 시청을!

일단 설명서를 보니 주파수가 300-29200Hz

창고에 있던 라디오를 찾아서 AM모드로 바꾸고

주파수 대역을 낮춤

라디오가 선 주변에 있으면 굉장히 큰 웅웅 소리가 들리고

한 15cm떨어지면 그냥 지지직 소리로 변함

소리를 따라가면 선이 어디에 있는지 알수있게됨

이제 안전하게 저선을 피해서 작업을 한다던지 가능

(다시 한번 소리를 위해 영상을...)

나중에 드론으로 항공사진을 찍은 다음

그 위에 선 위치를 정리해 두는 것도 좋을 것 같음

원래 오토모어 인스톨 가이드 영상 보면 배선하기 전에

미리 정원 설계도로 작전을 짜는게 있던데

사실 정원에 제대로 된 설계도란게 없을 가능성이 많으니

설치시에 드론으로 사진찍어서 선을 표시하고 보관하는게 있으면 좋을듯

후에 배관을 묻어야 할 일이 생겼는데

라디오로 선 위치를 찾고

선 위치를 봉으로 표시한 다음 조심히 땅을 파고

무사히 작업 완료

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